全自動(dòng)車(chē)身件焊接產(chǎn)線
特點(diǎn)：AGV運(yùn)送,3D視覺(jué)抓取,機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛,無(wú)人化生產(chǎn)
項(xiàng)目圖片
PICTURES
項(xiàng)目簡(jiǎn)介
INTRODUCTION
采用機(jī)器人3D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取單品組裝件、自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)
點(diǎn)焊與弧焊工序相結(jié)合，配合多抓手倒裝搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)
主控系統(tǒng)采用PLC組建以太網(wǎng)通過(guò)工廠局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度及生產(chǎn)信息傳輸
控制系統(tǒng)特點(diǎn)
FEATURE
智能化：視覺(jué)傳感、壓力傳感、伺服控制
信息化：生產(chǎn)信息管理傳輸、設(shè)備狀態(tài)信息傳輸管理、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)信息管理
網(wǎng)絡(luò)化：Robot Link、Ethernet/IP、DeviceNet、CompBus等多層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分層控制
機(jī)器人自動(dòng)化：3D視覺(jué)定位技術(shù)、DCS安全區(qū)域控制、多品種抓手集成、全自動(dòng)電極更換、裝框碼垛
控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
STRUCTURE
相關(guān)項(xiàng)目
RELATED PROJECT
沖壓機(jī)保全信息系統(tǒng)
在原設(shè)備基礎(chǔ)上新增加一套控制系統(tǒng)，監(jiān)視設(shè)備各部件運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
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柔性化自動(dòng)生產(chǎn)線
適用于小產(chǎn)能車(chē)型，實(shí)現(xiàn)集中生產(chǎn)、幫助客戶(hù)減少產(chǎn)線面積與設(shè)備投入。
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點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)
雙工位設(shè)置，實(shí)現(xiàn)零裝件等待，四面回轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)四種產(chǎn)品快速切換生產(chǎn)。
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